Published 10 años atras
Home Arquitectura Neuronal Híbrida para Aprendizaje de Acciones en Robots Humanoides
Mayo 2012
Las redes neuronales artificiales copian el comportamiento de los seres cognitivos, para ello existen diversos tipos de modelados:
– Modelos de Conocimiento, fenomenológicos o cajas blancas
– Modelos de entradas-salidas o caja negra
– Modelos híbridos o caja gris
El proyecto KSERA – Robot humanoide NAO, actualmente en desarrollo, tiene como objetivo realizar funciones que ayuden a personas discapacitadas y de la tercera edad.
Se ha propuesto un proyecto que busca utilizar modelos de caja gris en el control y estimación de trayectoria del Robot NAO, para alcanzar objetivos en movimiento.
Expositor: Francisco Cruz, Magíster en Ingeniería Informática