Published 11 años atras
5 años ago
Mayo 2012
Las redes neuronales artificiales copian el comportamiento de los seres cognitivos, para ello existen diversos tipos de modelados:
– Modelos de Conocimiento, fenomenológicos o cajas blancas
– Modelos de entradas-salidas o caja negra
– Modelos híbridos o caja gris
El proyecto KSERA – Robot humanoide NAO, actualmente en desarrollo, tiene como objetivo realizar funciones que ayuden a personas discapacitadas y de la tercera edad.
Se ha propuesto un proyecto que busca utilizar modelos de caja gris en el control y estimación de trayectoria del Robot NAO, para alcanzar objetivos en movimiento.
Expositor: Francisco Cruz, Magíster en Ingeniería Informática